Moinsen, soviel ich von meinen vorherigen Autos weiß, muss z.B. nach Wechsel der Spurstangen / Gelenkköpfe / Achsschenkel usw. ja mit einer Achsvermessung die Spur und der Sturz neu eingestellt werden. dazu ist zuerst die Einstellung des Lenkrades vorzunehmen, das heißt Nullposition geradeaus, und muss über den Sensor / Geber in der Fahrzeugsteuerung / Software abgespeichert werden.
Wenn das nicht erfölgt, kann man einstellen soviel man will, das Auto wird nicht sauber geradeaus fahren und der Einschlag beim Lenken wird zwischen rechts und links eine größere Differenz haben als ohnehin schon oft technisch bedingt. Also sollte zuerst geprüft werden, ob der Nullpunkt korrekt gespeichert ist.
Mein alter Fiat Tipo von 91 hatte das noch nicht, aber spätestens beim C5 von 2005 war das ein Thema für sich. 