Der Führerschein CE war Teil meiner früheren Ausbildung zum Offizier. Das ist zwar schon Ewigkeiten her, aber das Rangieren mit Anhänger nach Spiegeln haben wir in der BW-Fahrschule gelernt.
Auch später z.B. mit Bootstrailer funktionierte das immer.
Jetzt mit dem R4 und einem kleinen Anhänger klappt es nur mit den Außenspiegeln völlig problemlos. Das ist reine Übungssache. Wer keine oder wenig Erfahrung hat, sollte es einfach auf einem großen Parkplatz üben und sich an den Markierungen auf dem Boden orientieren.
Die Rückfahrkamera ist natürlich sehr hilfreich, wenn man rückwärts an die Deichsel heranfährt.