Ich denke Eickener hat Frage zu "Hals verrenken" beantwortet.
Zur Sichtbarkeit des Hängers im Fahrbetrieb kann ich nur folgendes sagen:
Hab noch kein R4, also kann ich nur meine Erfahrung mit dem Duster wiedergeben.
Habe ein kleinen 500kg-Hänger und den habe weder durch die Fenster noch die Spiegel gesehen. Erst wenn der Hänger in einer Kurve ausgeschwenkt ist. D.H. war beim Rangieren immer ein bisschen frickelig.