Um es deutlich zu machen:
Das Auto MUSS erstmalig zugelassen sein, und erst NACH der Zulassung kann man den Förderantrag bei der BaFa stellen.
Am schnellsten wird es online gehen mit Personalausweis, wo die ID-Funktion freigeschaltet ist.
Dazu müssen die beiden letzten Einkommenssteuerbescheide und vermutlich auch der Fahrzeugschein mit hochgeladen werden.
Die Händler werben immer mit "bis zu € 6.000 Förderung (oder noch unseriöser € 6.000 Rabatt), aber das ist reines Marketingsprech wie bei Banken mit Kreditzinsen "Ab 0,9 %" die eh keiner bekommt.
Nehmt bitte die Förderung als Bonus für eine schöne Urlaubsreise und baut das Geld nicht in die Anschaffung rein. Wer sich den Normal-Preis nicht leisten kann, kann sich das Auto eigentlich auch nicht leisten.