Die Spur steht exakt , nur das Lenkrad steht etwas nach rechts.
Das passt für mich nicht zusammen. Beim Spur einstellen muss das Lenkrad in mit einer Lenkradwaage in geradeaus Stellung gebracht werden, erst dann wird die Spur vermessen und eingestellt. Somit kann die Spur eigentlich nicht "exakt" stehen wenn das Lenkrad schief steht.
Du hast einen Fehler bezüglich Lenkwinkel im Speicher? Weißt du was der sagt?