Das ist eine schöne Vermutung, aber widerspricht jeder Vernetzung in Autos. Kein Steuergerät läuft komplett autark.
Das ESP ist eins der zentralen Steuergeräte im Auto, das diverse andere Steuergeräte mit Informationen versorgt. Wenn das ESP ein Problem feststellt, in Notlauf geht und diese Informationen nicht mehr vollständig zur Verfügung stellen kann, gehen auch andere in Störung.
Die einzige andere Möglichkeit für den Bremsenfehler wäre dass das zentrale Steuergerät, das als eine Art zentraler Hub fungiert, ein Problem hat und diverse Steuergeräte nicht mehr kommunizieren können. Dann kann auch ein Bremsenausfall gemeldet werden, weil auch diese Situation einen Notlauf triggert. Aber meistens dann auch weil nicht die Daten ankommen die erwartet werden.
Da hilft nur rein gucken (lassen) und keine Internet Spekulation. Was der TO jetzt ja auch macht.