Es gibt auch keine Zwischenstufen. Die Parkbremse zieht auf einen fixen Wert X zu, der das Fahrzeug im Notfall zügig zum Stehen bringen kann. Das ist die Notbremsfunktion, die dich bei Totalausfall der Betriebsbremse noch zum Stehen bringen soll. Wenn da was blockiert kannst du nur loslassen und wieder ziehen.
Auf trockenem Asphalt ist es komplett unkritisch, da liegt die Verzögerung irgendwo bei einem kräftigen Tritt in die Bremse, aber ein gutes Stück von einer Vollbremsung weg. Ich vermute so gewählt, dass es bei Nässe auch noch sicher funktioniert. Als ich das am Freitag probiert habe war es knochentrocken.
Den Ansatz, "wenn es auf Low-μ schwer kontrollierbar ist probiere ich es unter besseren Bedingungen lieber gar nicht" verstehe ich nicht. Normalerweise sollte man sich bei sowas eher von guten zu schlechten Bedingungen vortasten als andersrum...