Ich habe das schon woanders geschrieben, das Problem im R4 ist die verbleibende Höhe wenn man Rückbank und Beifahrersitz umgelegt hat. Da bleibt irgendwas um 65cm zur Decke übrig, das reicht nicht um sich mal aufzurichten. Man könnte zwar die Rückenlehne der Rückbank raus schrauben, dann ist der höchste Punkt immer noch irgendwo an der Rückenlehne vom Beifahrersitz. Und halt nicht "mal eben" gemacht.
Wenn man das machen will dürfte der Beste Einstieg durch die hintere Tür sein, dann kann man sich auf die Liegefläche setzen, den Oberkörper ins Auto stecken und die Füße hinterher ziehen. Schadet dann nicht noch ein bisschen beweglich zu sein.