Was er zuverlässig nicht erkennt ist das "Aufgehoben" Zeichen an den Wechselverkehrszeichen. Ich vermute weil die Bilderkennung ein weißes Schild mit schwarzen Streifen erwartet, das Leuchtsignal aber die invertierte Darstellung davon ist. Gibt immer ganz schlechten Safety Score weil freigegeben ist, das Auto aber noch ein Speedlimit gespeichert hat.
Und wenn tief stehende Sonne die Tafeln abstrahlt klappt die Erkennung auch oft nicht.